一、进给轴的检查。
1.手动操作对每个进给轴进行低、中、高速进给和快速移动，检查移动比例是否正确，移动时是否平稳顺畅，是否有噪音。
2.手动数据输入操作，通过GOO和GOl指令功能检测快速移动和进给速度是否正常。
二、检查换刀装置。
手动方式逐步进行刀具交换动作，检查抓刀、装刀、拔刀等动作是否正确。调整采用校对检验方法进行检测。如有误差，可调整机械手行程，移动机械手支座或更换刀库位置等。
三、机械零点检测。
1.立式数控加工中心机床软硬限位可靠性检查。软限位一般由系统参数决定，软限位的可靠性可以通过检查系统参数来完成；硬限位由设置在每个进给轴极限位置的行程开关决定，硬限位的可靠性由行程开关的可靠性决定。
2.回转机械零点的可靠性和准确性检查采用回转原点的方式，检查各进给轴的回转性能。
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